Simulacao Em Hardware In The Loop
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1. Verificação do desempenho da técnica "Hardware-in-the-Loop" aplicada a sistemas mecânicos não-lineares / Verification of the hardware-in-the-loop technique applied to non-linear mechanical systems
Este trabalho tem como objetivo a aplicação da técnica conhecida como Hardware-in-the-Loop (HIL), para a avaliação do comportamento dinâmico de dois sistemas mecânicos não-lineares e assim verificar o desempenho da técnica nestes casos. O primeiro estudo consiste na avaliação de um componente, no caso uma engrenagem bi-partida, sujeito a contatos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/06/2012
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2. Modelagem e implementação em tempo real de sistema de controle de atitude em três eixos para satélite de baixo custo
Satélites artificiais, em sua grande maioria, requerem algum tipo de sistema de controle de atitude (SCA) embarcado. A utilização de simuladores para avaliar este tipo de sistema é uma técnica bastante difundida na _área de engenharia, pois viabiliza a realização de testes de maneira rápida e a um custo menor do que utilizando ambientes com componen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/06/2012
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3. Obtenção e caracterização de revestimentos compostos de multicamadas TiO2/TiN / Obtention and characterization of TiO2/TiN multilayers coatings
A nanociência emergiu nos últimos anos como uma das áreas mais importantes para os futuros desenvolvimentos tecnológicos, especialmente na área de dispositivos eletrônicos. A nanotecnologia tem um caráter primordialmente interdisciplinar, que engloba conhecimentos de física, química, engenharias e biologia. Essa tecnologia está sendo usada da fabri
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2010
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4. Utilization of rapid prototyping tools for conception of embedded sistems based on reconfigurable / Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel
Durante os últimos anos tem ocorrido uma grande evolução tecnológica na área de sistemas embarcados, abrangendo inovações tanto em hardware como em software. Tais inovações permitem o desenvolvimento de novas metodologias de projeto que levem em conta a facilidade de futuras modificações, modernizações e expansões do sistema projetado. Este tra
Publicado em: 2008
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5. Fault detection and diagnosis in sensors and actuators of the multi-mission platform / Detecção e diagnóstico de falhas em sensores e atuadores da plataforma multi-missão
Este trabalho apresenta métodos e técnicas para Detecção e Diagnóstico de Falhas no SCA da PMM; especificamente, falhas em sensores (giroscópios) e atuadores (rodas de reação). Uma visão geral do SCA da PMM é fornecida. Posteriormente, são definidos alguns modos de falha (em conjunto com seus respectivos modelos matemáticos) como casos de estudo.
Publicado em: 2007
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6. Projeto de sistema de controle com não-linearidade causadora de ciclo-limite / Control system design with nonlinear limit-cycle phenomenon
O controle de atitude de veículos espaciais é fundamental para o cumprimento de uma missão. Este tipo de sistema depara-se com vários problemas, dentre os quais pode-se citar a dinâmica variante no tempo, flexibilidade e as não-linearidades do atuador. As não-linearidades do atuador (tubeira móvel) causam o fenômeno do ciclolimite, que prejudica o p
Publicado em: 2004
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7. Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais / Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites
Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 199902
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8. Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites / Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais
Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle a
Publicado em: 1999
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9. Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais / Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites
Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle a
Publicado em: 1999