Robatica
Mostrando 1-12 de 47 artigos, teses e dissertações.
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1. Usando VibraÃÃes Naturais na DescriÃÃo e no Controle de LocomoÃÃes Fisicamente Simuladas de Personagens Articuladas ArbitrÃrios
A animaÃÃo de personagens virtuais à uma das Ãreas mais fascinantes em computaÃÃo grÃfica pelo fato de estar diretamente relacionada à manifestaÃÃo de vida em um ambiente virtual. Entretanto, mesmo envolvendo pesquisa em diferentes Ãreas, tais como biomecÃnica, robÃtica, dinÃmica, inteligÃncia artificial e otimizaÃÃo, e sendo bastante incent
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/07/2012
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2. A qualificaÃÃo do trabalhador em faces das tecnologias industriais: estudo numa montadora automobilÃstica no Estado do ParanÃ
Esta pesquisa aborda o avanÃo tecnolÃgico numa montadora automobilÃstica e suas relaÃÃes com a qualificaÃÃo do trabalhador, utilizando como anÃlise um estudo de caso do setor industrial automobilÃstico na RegiÃo Metropolitana de Curitiba (RMC), Estado do ParanÃ, Brasil. Para tanto, a metodologia utilizada foi uma revisÃo bibliogrÃfica sobre o te
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/07/2009
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3. Modelo de navegaÃÃo para robÃs mÃveis baseado em redes de petri coloridas / Navigation model for mobile robots based on networks of Colored Petri
Sistemas de navegaÃÃo autÃnomos devem ser capazes de definir uma seqÃÃncia de aÃÃes a serem tomadas por robÃs mÃveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quando expostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse cientÃfico no estudo de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/01/2008
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4. GeraÃÃo de trajetÃrias de estados por mapas auto-organizÃveis com topologia dinÃmica
Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia DinÃmica chamado State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetÃrias de estados a partir do mapeamento do espaÃo de estados de um sistema. O modelo permite a utilizaÃÃo de diferentes critÃrios para a composiÃÃo de uma trajetÃria Ãtima de acordo com o domÃnio
Publicado em: 2008
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5. Middleware para redes de sensores sem fio baseado em espaÃos de tuplas
O crescente avanÃo em pesquisas nas Ãreas de tecnologias de microeletrÃnica, nanotecnologia, comunicaÃÃes sem fio, computaÃÃo e robÃtica tem tornado possÃvel o desenvolvimento de equipamentos como sensores multifuncionais sem fio e de baixo custo, com capacidade de comunicaÃÃo e processamento, e que podem ser utilizados em redes de comunicaÃÃo s
Publicado em: 2008
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6. Anteprojeto de cÃlula robotizada de pintura para aplicaÃÃes aeronÃuticas.
Um progresso substancial tem sido feito no desenvolvimento de sistemas de pintura automatizados nos Ãltimos anos, particularmente na aplicaÃÃo de robÃs em linhas de pintura automotivas e outros ramos industriais. Embora seja estimulado pela necessidade de reduÃÃo de custos da pintura por item, estes sistemas robotizados de pintura tambÃm podem fornece
Publicado em: 2008
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7. ImplementaÃÃo de sistema de rastreamento para robÃs mÃveis autÃnomos.
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilizaÃÃo de sensores visuais na robÃtica mÃvel. Na primeira delas as imagens sÃo usadas para fornecer parÃmetros que permitam determinar a postura do prÃprio veÃculo durante o rastreamento de uma trajetÃria preestabelecida. Na segunda abordagem, os parÃmetros
Publicado em: 2007
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8. Planejamento online para robà mÃvel baseado em amostragem esparsa e macro-operadores.
Modelos baseados na teoria de Processos DecisÃrios de Markov (PDM) tÃm sido propostos para situaÃÃes realistas a serem enfrentadas por robÃs mÃveis aplicados a tarefas que envolvem navegaÃÃo (vigilÃncia, distribuiÃÃo de mensagens, etc.). Entretanto, um aspecto crÃtico em problemas reais à a enorme dimensÃo do espaÃo de estados. Como praticamen
Publicado em: 2007
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9. NavegaÃÃo do robà ROMEO utilizando a tÃcnica occupancy grid via sonares.
Este trabalho descreve os aperfeiÃoamentos realizados na plataforma robÃtica mÃvel ROMEO III, dando origem ao robà ROMEO III.v2, onde os trÃs principais desafios da navegaÃÃo de robÃs mÃveis sÃo atacados: a localizaÃÃo, o mapeamento e o planejamento da trajetÃria. Esta nova configuraÃÃo herda as soluÃÃes utilizadas em suas versÃes anteriore
Publicado em: 2007
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10. Contribution to robot path planning through dynamics, control and optimization / ContribuiÃÃo ao planejamento de trajetÃria de robÃs atravÃs de elementos de dinÃmica, controle e otimizaÃÃo
Robotic manipulators are programmable devices designed to execute a great variety of tasks in a repetitive way. In industrial environments, the reduction of dynamic requirements associated to a specific task can result in productivity increase and cost reduction regarding the robotic operation and maintenance. Moreover, the reduction of such requirements can
Publicado em: 2007
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11. CaracterizaÃÃo termoelÃstica de atuadores helicoidais da liga Cu- Zn-AI com memÃria de forma
O advento dos materiais inteligentes ocorreu devido à crescente corrida tecnolÃgica com a introduÃÃo de novas tÃcnicas para o desenvolvimento de novos materiais capazes de proporcionar a produÃÃo de dispositivos heterodoxos resultando em melhorias funcionais aliadas a miniaturizaÃÃo e simplificaÃÃo. Esses dispositivos desenvolvidos a partir desses
Publicado em: 2007
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12. Modeling of a robotic leg based on the Bennettâs linkage / Modelagem de uma perna de robà com base no mecanismo de Bennett
O objetivo desse trabalho à apresentar o desenvolvimento de uma perna robÃtica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuraÃÃo adequada desse mecanismo à possÃvel descrever uma trajetÃria espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um g
Publicado em: 2006