Rastreamento Automatico
Mostrando 13-24 de 55 artigos, teses e dissertações.
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13. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010
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14. Modelagem, controle e simulação de voo de um sistema aéreo autônomo não propulsado com guiamento terminal visual.
Este trabalho considera um sistema aéreo autônomo não propulsado, lançado de aeronave, controlado por canards, utilizando guiamento terminal com realimentação visual, cujo objetivo é chegar a um determinado alvo em solo com o menor desvio possível. É desenvolvido o modelo não-linear com seis graus de liberdade do artefato. O sistema de controle é
Publicado em: 2010
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15. Análise dos esforços de alta intensidade de jogadores de futebol profissional / Analysis of high intensity efforts of professional soccer players
The aim of this work is to characterize the high intensity efforts performed by soccer players during official games. For these, nine games of the first division Brazilian championship game was recorded by four stationary digital video cameras, with acquisition frequency of 7.5 and 30 Hz, positioned in the highest points of the stadium. Players trajectories
Publicado em: 2010
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16. Controle linear quadrático para aproximação longitudinal de aeronaves.
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma lei de controle longitudinal para o rastreamento do sinal de glideslope através do uso da metodologia Linear Quadrática com realimentação de saída e restrições do conjunto de controles admissíveis. Várias condições de vôo de uma aeronave comercial a jato em aproximação para pouso, i
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/02/2009
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17. Analise do processo de rastreamento automatico de jogadores em esportes coletivos / Analysis of the automatic tracking of players in collective sports
O objetivo deste trabalho foi analisar o processo de rastreamento automático de jogadores implementado no Sistema Dvideo em esportes coletivos. Os objetivos específicos consistiram em analisar os processos de aquisição, calibração/reconstrução e medição automática. Para isto, a análise foi realizada com base em 5 jogos de futebol em quatro difere
Publicado em: 2009
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18. Generalized visual rhythm and tracking in sport images / Generalização do ritmo visual e problemas de rastreamento de imagens desportivas
O rastreamento de objetos em imagens de vídeo está se tornando cada vez mais popular, nos mais diversos contextos, possibilitando a obtenção de informações que, de outra maneira, seriam muito trabalhosas ou mesmo impossíveis de serem obtidas. Entretanto, a grande maioria dos métodos presentes na literatura realiza o rastreamento no domínio da imagem
Publicado em: 2009
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19. Rastreamento visual de objetos utilizando métodos de similaridade de regiões e filtagem estocástica
Inicialmente são apresentadas a importância e as aplicações que envolvem o processo de rastreamento visual de objetos. O problema de rastreamento visual pode ser definido como um processo de estimação em conjunto com técnicas de processamento de imagens. Os principais métodos que realizam rastreamento visual encontrados na literatura são discutidos.
Publicado em: 2009
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20. Estimativa do vento para os baixos níveis utilizando imagens dos canais visível e infravermelho próximo 3.9 µm
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo para estimar a direção e velocidade do vento na baixa troposfera, com base no deslocamento de nuvens. O vento em baixos níveis é estimado a partir de um método automático, que utiliza como dados, as imagens dos canais visível e infravermelho próximo (3,9 µm), ambos do satélite geoestacionário
Revista Brasileira de Meteorologia. Publicado em: 2008-06
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21. Rastreamento de animais por imagens de video em experimentos de laboratorio / Animal tracking by video images in laboratory experiments
The automatic tracking of animals allows a quicker and more consistent analysis of behaviour than the usual manual method for registering experimental parameters in biology. The automatic register of parameters is performed by a system that analyses a sequence of images and computes a number of descriptors that characterizes the behaviour of each target. Our
Publicado em: 2008
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22. Design and development of an onboard computer for monitoring automotive transportation vehicles / Projeto e desenvolvimento de um computador de bordo para monitoração de veiculos de transporte
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de baixo custo para monitoração de veículos automotivos em frotas de transporte. É apresentado o projeto e a implementação de um computador de bordo com módulo de memória externo e portátil, junto com um software de avaliação dos dados gravados na memória. O sistema permite uma avaliação da
Publicado em: 2008
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23. Projeto, construção e levantamento de desempenho de um concentrador solar cilíndro parabólico com mecanismo automático de rastreamento solar
Apresenta-se um concentrador solar do tipo cilindro-parabólico para a produção de vapor para aplicações diversas. A superfície da parábola foi construída em fibra de vidro, com dimensões que seguem um estudo de otimização de parâmetros ópticos inerentes à reflexão dos raios solares pela superfície refletora e a interceptação desses raios pe
Publicado em: 2008
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24. Mecanismos de interação ocular baseados em imagens voltados à inclusão digital de portadores de necessidades especiais.
Essa dissertação apresenta o desenvolvimento de um protótipo de Dispositivo Rastreador (Eye Tracker) que permite a interação entre o usuário e o computador através dos movimentos oculares. O Rastreio Ocular (Eye Tracking) é o principal estudo dessa dissertação. Através de técnicas de Processamento Digital de Imagens procuramos detectar o Ponto de
Publicado em: 2008