Otimizacao De Trajetoria
Mostrando 1-12 de 58 artigos, teses e dissertações.
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1. Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico / NEURAL CONTROLLER WITH HIDDEN LAYER DEFINED BY MEANS OF GENETIC ALGORITHM APPLIED TO THE POSITIONING OF A ROBOTIC MANIPULATOR
No presente trabalho trata-se do controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade. Tal controle é realizado por meio da aplicação de uma rede neural multicamadas, emulando um controlador do tipo PD2. A escolha do número de neurônios na camada oculta é feita com auxílio de um Algoritmo Genético, cujo papel é gerar po
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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2. Análise da influência do desvio do plano horizontal na eficiência do voo dos insetos por dinâmica dos fluidos computacional
Por anos o voo dos insetos intrigou os seres humanos. Em alguns aspectos não encontra par entre os voos de outros animais, especialmente nas questões de desempenho e manobrabilidade. Devido a estas características e às deficiências de configurações convencionais de aeronaves em regime de baixo número de Reynolds, têm sido desenvolvidas configuraçõ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/12/2011
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3. Transferências ótimas a baixo empuxo e potência limitada em campo gravitacional não central
O propósito desta tese é estudar problemas de otimização de trajetórias espaciais em campo gravitacional não central devido ao efeito do achatamento da Terra (segundo harmônico zonal). Para tanto, inicialmente este trabalho apresenta alguns fundamentos e resultados matemáticos da Teoria de Controle Ótimo. Estes conceitos são então utilizados no de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/11/2011
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4. Filtro de partículas hibridizado com métodos da computação natural para detecção e rastreamento
Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal pr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
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5. O papel do desenho na formação e no exercício profissional do arquiteto-conceitos e experiências / The drawing\ s meaning in the educational development and architect\ s professional life - concepts and experiences
Preocupações observadas durante mais de 12 anos de vida docente nas disciplinas de Desenho e Projeto Arquitetônico para classes de curso superior de Arquitetura deram início ao presente trabalho de mestrado. Para tanto, primeiramente, se fez necessária uma releitura acerca do papel do desenho na Arquitetura. Diversos autores contribuíram com conceitos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/04/2011
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6. Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal
Este artigo trata do projeto de controle por modos deslizantes para o rastreamento de trajetória em plantas monovariáveis incertas com grau relativo unitário e com sinal de ganho de alta frequência desconhecido, i.e., a direção de controle é assumida desconhecida. Demonstra-se que é possível obter rastreamento global e exato utilizando-se apenas rea
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
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7. Implantação de otimizador online acoplado ao controle preditivo (MPC) de uma coluna de Tolueno. / Implementation of online optimizer integrated with predictive control (MPC) of a toluene column.
O objetivo principal desta tese foi a implantação de uma nova estratégia para a integração da otimização em tempo real (RTO), com o controle preditivo multivariável em uma unidade de processo industrial. A solução proposta pode ser considerada como uma estratégia de uma camada, na qual os problemas de controle e otimização econômica são resolv
Publicado em: 2011
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8. Pos-analise em problemas de perfuração de poços maritimos de desenvolvimento / Post-analysis in drilling problems on offshore development wells
Os problemas na perfuração de poços de petróleo são responsáveis pela maior parte dos tempos não produtivos, elevando assim os custos diários das operações. Portanto, o estudo e o entendimento destes problemas contribuirá para a otimização da perfuração, melhorando assim as práticas ou mitigando os efeitos severos das anormalidades. O present
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/02/2010
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9. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente / Automatic routing of robotic forklifts in intelligent warehouse
Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é a decisão de roteamento das empilhadeiras dentro dos
Publicado em: 2010
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10. Desenvolvimento de uma metodologia robusta e eficiente para fluxo de carga da continuação otimo multiobjetivo / Development of a robust and efficient methodology for the multiobjective optimal continuation load flow
O objetivo deste trabalho de pesquisa é desenvolver uma metodologia robusta e eficiente para o fluxo de carga da continuação ótimo multiobjetivo. O fluxo de carga da continuação se presta à obtenção de um contínuo de pontos de operação da rede para carga e geração variáveis e a determinação do máximo carregamento do sistema. A associação
Publicado em: 2010
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11. Um sistema de geração de trajetórias de ferramentas em 3 eixos / A system of tool-path generation in 3 axis
A fabricação de peças mecânicas por usinagem tornou-se mais versátil com o uso de máquinas-ferramentas com Comando Numérico Computadorizado. Este recurso permitiu a obtenção de superfícies de geometria mais complexa, extremamente difíceis de se fabricar com máquinas convencionais. A tarefa de escrever os programas CNC para usinar tal geometria ta
Publicado em: 2010
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12. Estudo da força de radiação acústica em partículas produzida por ondas progressivas e estacionárias. / Acoustic radiation force on particles produced by progressive and standing waves.
O objetivo deste trabalho é estudar o fenômeno da força de radiação acústica produzida por ondas progressivas e estacionárias. Neste trabalho o estudo da força produzida por ondas estacionárias é aplicado na análise de um levitador acústico e o estudo da força de radiação acústica por ondas progressivas é feito visando a futura construção
Publicado em: 2010