Auxalios A Navegaaao
Mostrando 1-11 de 11 artigos, teses e dissertações.
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1. AuxÃlios à navegaÃÃo de pedestres cegos atravÃs de mapa tÃtil / Aid to navigation for blind pedestrians trough tactile map
This research relates the autonomy and independence of blind people with the welfare of the individual in the environment he lives. In this perspective, this study focuses on the attainment of self orientation by the blind individual and discusses the relationship between the individual - tactile map - the built environment using the principles of ergonomics
Publicado em: 2008
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2. Tecnologias de navegaÃÃo aÃrea por GNSS e DGNSS para operaÃÃo CNS/ATM: aplicaÃÃes para o Brasil.
A navegaÃÃo aÃrea por meio de equipamentos convencionais como NDB, VOR, DME e ILS està saturada na estrutura atual. Estes equipamentos apresentam desempenho de navegaÃÃo limitado e custos de aquisiÃÃo e operaÃÃo expressivos. Por outro lado, as tecnologias GNSS tÃm se destacado como um caminho promissor para a implantaÃÃo do sistema CNS/ATM e par
Publicado em: 2007
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3. NavegaÃÃo do robà ROMEO utilizando a tÃcnica occupancy grid via sonares.
Este trabalho descreve os aperfeiÃoamentos realizados na plataforma robÃtica mÃvel ROMEO III, dando origem ao robà ROMEO III.v2, onde os trÃs principais desafios da navegaÃÃo de robÃs mÃveis sÃo atacados: a localizaÃÃo, o mapeamento e o planejamento da trajetÃria. Esta nova configuraÃÃo herda as soluÃÃes utilizadas em suas versÃes anteriore
Publicado em: 2007
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4. Desenvolvimento de um pseudo-satÃlite para o sistema GLONASS.
Um pseudo-satÃlite para o GLONASS foi desenvolvido com o objetivo de dominar parte da tecnologia do sistema de posicionamento global da FederaÃÃo Russa. Para alcanÃar este objetivo a implementaÃÃo de um firmware, constituÃdo pelas funÃÃes e operaÃÃes a serem realizadas pelo pseudo-satÃlite referentes aos dados de navegaÃÃo, bem como circuitos d
Publicado em: 2006
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5. Um protÃtipo de sistema especialista para detecÃÃo e resoluÃÃo de conflitos no seqÃenciamento de aeronaves.
Este trabalho de pesquisa concentra-se no desenvolvimento de um sistema de apoio a decisÃo para o gerenciamento de fluxo de trÃfego aÃreo entre aeronaves em rota, que iniciarÃo procedimentos de Chegada utilizando Rotas PadrÃo em Ãrea Terminal (Standard Terminal Arrival Routes - STAR). O sistema baseia-se no conceito de ComunicaÃÃo, NavegaÃÃo e Vigi
Publicado em: 2006
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6. O sistema WAAS e a estimaÃÃo do atraso ionosfÃrico no sinal GPS.
O sistema global de navegaÃÃo por satÃlite (GNSS - Global Navigation Satellite System) tem potencial de se tornar um sistema primÃrio de navegaÃÃo em aeronaves civis, entretanto, necessita de melhoria no seu desempenho (acurÃcia, integridade, continuidade e disponibilidade). Ele apresenta a falta de uma caracterÃstica fundamental para sistemas crÃti
Publicado em: 2006
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7. NavegaÃÃo aÃrea segundo o conceito CNS/ATM: custos e benefÃcios.
O aperfeiÃoamento da navegaÃÃo aÃrea segundo o conceito CNS/ATM inclui a implementaÃÃo do Sistema Global de NavegaÃÃo por SatÃlite (GNSS) como elemento provedor de infra-estrutura de navegaÃÃo e os conceitos de NavegaÃÃo de Ãrea (RNAV), de Performance de NavegaÃÃo Requerida (RNP) e da ReduÃÃo dos MÃnimos de SeparaÃÃo Vertical (RVSM) como
Publicado em: 2005
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8. SuperaÃÃo do problema Near/Far em pseudo-satÃlites GPS mediante tÃcnica de realimentaÃÃo do receptor do usuÃrio.
Um pseudo-satÃlite foi desenvolvido tendo como objetivo superar o problema "near/far" mediante o emprego de uma estratÃgia que serà denominada de "tÃcnica de realimentaÃÃo do receptor do usuÃrio - RU". Foram desenvolvidos protÃtipos de pseudo-satÃlites GPS e programa controlador de potÃncia para dar suporte à validaÃÃo da proposta. O hardware e
Publicado em: 2005
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9. Uma estrutura para o apoio a detecÃÃo de conflitos de trÃfego aÃreo em rotas: DETECTAR.
Este trabalho de pesquisa propÃe uma Estrutura para o Apoio a DetecÃÃo de Conflitos de TrÃfego AÃreo em Rotas, com base no conceito CNS/ATM (Comunication, Navigation and Surveillance/Air Traffic Management), integrando o uso de tÃcnicas, ferramentas e procedimentos de Engenharia de Software. Foram pesquisadas informaÃÃes relacionadas ao sistema atual
Publicado em: 2003
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10. Design of active sidestick controllers.
This thesis discusses the design of Active Sidestick for commercial airplanes. The Active Sidestick is a control device installed in the airplane cockpit, and used to convert the pilot s arm and wrist movements into attitude commands to the airplane. Simultaneously, the Active Sidestick provides to the pilot, by means of actuators connected to its hinges, a
Publicado em: 2002
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11. SimulaÃÃo das camadas 1 e 2 de um enlace de dados em VHF modo 2.
Em virtude do crescente aumento no volume de trafego aÃreo mundial e da saturaÃÃo iminente dos sistemas atuais, as tecnologias CNS/ATM (ComunicaÃÃo, NavegaÃÃo e VigilÃncia/ Gerenciamento de TrÃfego AÃreo) surgem como soluÃÃes para o futuro da aviaÃÃo civil. Este trabalho apresenta o estudo e simulaÃÃo do VDLM2 (enlace digital de dados em VHF
Publicado em: 2001