Automatic Navigation
Mostrando 1-12 de 19 artigos, teses e dissertações.
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1. Quality of mechanical peanut sowing and digging using autopilot
RESUMO O direcionamento automático de máquinas agrícolas via sinal GNSS (Global Navigation Satellite System) tem sido adotado cada vez mais pela comunidade agrícola na última década. Produtores de amendoim estão adotando tal tecnologia a fim de melhorar o paralelismo das operações face às dificuldades principalmente encontradas no arranquio mecaniz
Rev. bras. eng. agríc. ambient.. Publicado em: 15/07/2019
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2. Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos / Test platform proposal for the development of autonomous vehicles
As electronic and computational systems technology advances, the use of path control methods in navigation systems become very important for different autonomous vehicles applications such as generating maps, avoiding obstacles and carrying out positioning tasks. In addition, controls can help increase the reliability, versatility and precision level of prog
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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3. Avaliação da fusão de dados do ADS-B e do radar primário no controle do espaço aéreo
O crescente aumento no volume de trafego aéreo a nível mundial, nos últimos anos, trouxe como desafio importantes mudanças no gerenciamento desse trafego. A Organização de Aviação Civil Internacional (OACI), com os seus estados membros, tem incentivado à implantação do conceito FANS CSN/ATM (Future Air Navigation, Systems, Communication Navigation
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
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4. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010
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5. Fuzzy logic based navigation system for an autonomous / Sistema de navegação para veículo autônomo utilizando lógica difusa
This work had as a goal the development of a fuzzy logic based navigation control system for an autonomous vehicle. The developed control system was named SNAT (from the equivalent in portuguese of autonomous navigation system for a tricycle). The system controls and monitors the navigation of the vehicle from a remote base station using a telemetry data lin
Publicado em: 2009
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6. EXPLORATOR: UMA FERRAMENTA PARA EXPLORAÇÃO DE DADOS RDF BASEADO EM UMA INTERFACE DE MANIPULAÇÃO DIRETA / EXPLORATOR: A TOOL FOR EXPLORING RDF DATA THROUGH DIRECT MANIPULATION
In this dissertation we propose a tool for Semantic Data exploration. We developed an exploration model that allows users without any a prior knowledge about the data domain to explore an RDF database. So that, we presented an operation model, that supported by an interface based on the direct manipulation and query-by-example paradigm, allows users to explo
Publicado em: 2009
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7. Automatic dependent surveillance on air traffic control: risk assessment based on fluid stochastic Petri nets modeling. / Vigilância dependente automática no controle de tráfego aéreo: avaliação de risco baseada em modelagem em redes de Petri fluidas e estocásticas.
In last decades, the safety critical systems paradigm has changing to adapt itself to new necessities, such as costs reduction and productivity demand growth. In the Air Traffic System, those changes are ruled by CNS/ATM paradigm (Communication, Navigation, Surveillance / Air Traffic Management), based on new digital Technologies, mainly Satellites, applied
Publicado em: 2007
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8. Utilização de perfis multi-temporais do NDVI/AVHRR no acompanhamento da safra de soja no oeste do Parana / Use of NDVI/AVHRR time-series profiles for soybean crop monitoring in the west of Parana, Brazil
Crop yield forecasting systems are important sources of information for helping Governrnent and private institutions in agricultural trade matters. The traditional methods of crop yield forecasting norma1ly do not provide precise estimations, due to its subjectivity. The use of Geothecnology has been studied for the development of more efficient crop yield f
Publicado em: 2007
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9. Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo em uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) / Mobile robot navigation technique based in vision system for integrate it to a flexivel manufacturing cell (FMC)
Nowadays, the control of the automatic guided vehicles (AGV), is based on the study of different navigation existing techniques. Those utilize different kinds of sensors (infrared, ultrasound, tactile, vision, etc) as part of the equipment included in the mobile robot carrying out their tasks of movement and control since an initial position to a defined fin
Publicado em: 2006
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10. Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos / Evolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation
A concepção de sistemas autônomos de navegação para robôs móveis, havendo múltiplos objetivos simultâneos a serem atendidos, como a coleta de lixo com manutenção da integridade, requer a adoção de técnicas refinadas de coordenação de módulos de comportamento elementar. Modelos de redes imunológicas artificiais podem então ser empregados na
Publicado em: 2006
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11. NAVEGAÇÃO AUTOMÁTICA E ASSISTIDA EM RESERVATÓRIOS NATURAIS DE PETRÓLEO BASEADA EM GRAFOS DE GUIA PROBABILÍSTICOS / AUTOMATIC AND ASSISTED NAVIGATION ON BLACK OIL RESERVOIRS BASED ON PROBABILISTIC ROADMAPS
Há muitas aplicações de realidade virtual que requerem navegação em ambientes 3D. Em geral, esta facilidade é oferecida permitindo que o usuário controle todos os seis graus de liberdade da câmera virtual. No entanto, dessa forma é difícil, mesmo para usuários experientes, chegar a áreas de interesse com movimentos suaves e livres de colisão. To
Publicado em: 2005
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12. Topic Maps : da Sintaxe à Semântica
According to Topic Map Data Model (Garshol and Moore, 2005), Topic Maps are abstract structures that can encode knowledge and connect this encoded knowledge to relevant information resources. Topic Maps allow a domain knowledge representation in semantic networks, composed of topics and associations. Nowadays, almost all topic maps are built by hand. This ki
Publicado em: 2005