Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller / Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável
AUTOR(ES)
José Luis Azcue Puma
DATA DE PUBLICAÇÃO
2010
RESUMO
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o motor de indução trifásico. O controlador FPIA determina dinâmicamente o ângulo de carga existente entre os vetores espaciais dos fluxos do estator e do rotor e, em consequência, o torque eletromagnético necessário para suprir a carga do motor. A base de regras para o controlador proposto é definida em função do erro "e" e da variação do erro "??" do torque eletromagnético usando funções de pertinência triangulares e trapezoidais. O controle é realizado em frequência de chaveamento constante e apresenta baixa ondulação de torque usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais. O desempenho do DTC com o controlador proposto é comparado com o desempenho do mesmo esquema usando o controlador PI através de várias medidas de desempenho tais como tempo de acomodação, tempo de subida e o índice integral do tempo multiplicado pelo valor absoluto do erro (ITAE). Foram realizadas simulações em diferentes condições de operação que mostram que o controlador proposto assegura uma resposta rápida com baixa ondulação do torque em comparação com o controlador PI, ambos aplicados ao mesmo esquema DTC
ASSUNTO(S)
motores elétricos de indução vector control controle vetorial lógica fuzzy controladores auto-ajustáveis torque induction motors fuzzy logic self-adjusting controllers
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=000777279Documentos Relacionados
- The complex controller for three-phase induction motor direct torque control
- Controle direto de conjugado do motor de indução através da técnica de modulação discreta de vetores espaciais
- Controle vetorial de um motor de indução trifásico aplicado em sistemas de posicionamento
- Development, implementation and performance evaluation of a self-tuning regulator adaptive controller applied to a FCC process
- Estimador fuzzy de velocidade para motores de indução trifásicos usando abordagem sensorless