Projeto e construção de um ergômetro para cadeirantes / Design and Construction of a Wheelchair Ergometer

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2010

RESUMO

Atualmente a maioria das avaliações do condicionamento físico de cadeirantes é realizado em ergômetros de braços. Este equipamento, em geral, fornece valores de potência em incrementos de tempo que podem gerar erros nos sinais. Além disso, estes equipamentos não respeitam o princípio da especificidade do movimento, não realizando o gesto motor efetuado pelo cadeirante durante a propulsão da cadeira de rodas. Existem outros equipamentos disponíveis no mercado como ergômetros de rolos onde o cadeirante movimenta sua própria cadeira de rodas sobre cilindros que possuem sensores de torque e rotação. Porém, estes equipamentos possuem grandes dimensões, alto peso e alto custo que inviabilizam o uso corrente dos mesmos em centros de treinamento. Paralelamente, existem adaptações de cadeira de rodas em ergômetros de braço, porém utilizando resistências mecânicas por atrito e com limitações na aquisição dos sinais de torque e rotação. O objetivo deste trabalho é projetar e construir um protótipo de um ergômetro para cadeirantes para aplicação de testes aeróbios e anaeróbios em pessoas com deficiências afim de avaliar o seu condicionamento físico. O protótipo projetado e construído respeita o gesto motor realizado pelo cadeirante e permite que os usuários sejam avaliados na mesma condição em que atuam no esporte ou em suas atividades de vida diária. O equipamento construído, denominado ERG-CR09, é formado por uma estrutura base de propulsão dos aros e sustentação do cadeirante e outra que corresponde a um sistema eletromagnético de geração de resistência. A parte estrutural do ergômetro foi avaliada por um modelo numérico de elementos finitos. Paralelamente, foi proposto um novo modelo para estimar a força de propulsão em uma cadeira de rodas que foi validado por meio de uma análise experimental. As calibrações e análises do módulo de resistência eletromagnético e o aplicativo desenvolvido em ambiente LabVIEW foram desenvolvidos em um trabalho paralelo e aqui são apresentados resumidamente. A validação e análise do protótipo do ergômetro para cadeirantes foi feita utilizando o teste de Wingate aplicado em 16 voluntários. Os testes mostraram que o equipamento construído permite avaliar adequadamente o condicionamento físico anaeróbio de cadeirantes.

ASSUNTO(S)

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