Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control systems of artificial satellites / Simulação digital, com sensores na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1999

RESUMO

Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro - (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera estabilizado por rotacao com controle ativo da velocidade de rotacao e da sua precessao atraves de bobinas geradoras de torques magneticos interagindo com o campo geomagnetico. O trabalho: 1) utiliza um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo, uma interface PC-C e seus drivers , rotinas de comando e acionamento do simulador dinamico, rotinas de medicao precisa de tempo, e a simulacao ""stand-alone"" de Prudencio modificada por nos; 2) verifica e caracteriza as ferramentas que sao utilizadas; 3) investiga algumas formas de estimacao de velocidade angular a partir das medidas de angulo; e 4) compara a simulacao ""stand-alone"" de Prudencio modificada por nos com a simulacao feita neste trabalho. Com base nisto concluimos que e possivel substituir um modelo em software pelo correspondente hardware na malha, que, no nosso caso, foi um simulador dinamico com seus sensores de angulo em 3 eixos.

ASSUNTO(S)

simuladores satélite de aplicações científicas brasileiro saci 1 engenharia e tecnologia espacial controle de atitude simulaçao digital satélites artificiais operação em tempo real

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