Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas
AUTOR(ES)
Jansenn Silveira Rocha
FONTE
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia
DATA DE PUBLICAÇÃO
09/07/2012
RESUMO
Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria de Lyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Linear Matrix Inequalities). A partir do resíduo gerado entre as saídas do sistema e do observador, um limiar de operação normal é calculado. Assim, quando o resíduo é maior que este limiar de operação normal o sistema é considerado em falha. Exemplos numéricos ilustram a eficiência do método proposto.
ASSUNTO(S)
ACESSO AO ARTIGO
http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8YJFKVDocumentos Relacionados
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