Desenvolvimento de um sistema para reabilitação de dedos / Development of a System for Finger Rehabilitation

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

05/04/2011

RESUMO

Mãos são aptas a sofrerem diversos tipos de ferimentos em acidentes ou lesões causadas por doenças. Para recuperar a capacidade motora, a reabilitação da mão é fundamental na abordagem terapêutica. Neste sentido, o desenvolvimento de novas terapias para reabilitação dos movimentos dos dedos para indivíduos que sofreram lesões de mão é muito útil, permitindo que estes indivíduos possam recuperar sua capacidade de realizar as atividades básicas da vida diária. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema para ser utilizado na reabilitação dos movimentos do dedo humano. O projeto consiste em um exoesqueleto para ser montado no dorso da mão, sendo o estudo aplicado ao dedo indicador. A estrutura mecânica para movimentação é um mecanismo articulado de seis barras com cursor, sendo o movimento do cursor fornecido por um cilindro pneumático. O sistema é capaz de realizar movimentos de flexão e extensão de cada articulação do dedo independentemente. O detalhamento estrutural do exoesqueleto foi realizado com auxílio da computação gráfica tridimensional a partir das características dos dedos. Este trabalho inclui também a especificação dos componentes comerciais e a estratégia de controle.

ASSUNTO(S)

exoesqueleto reabilitação movimentação passiva contínua flexão e extensão engenharia mecanica bioengenharia dedos - reabilitação rehabilitation exoskeleton continuous passive motion flexion and extension

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