Análise do comportamento de modelos dinâmicos com ruído caótico utilizando controle baseado em lógica nebulosa / x

AUTOR(ES)

Glauco Antonio Santos da Silva

DATA DE PUBLICAÇÃO

2001

RESUMO

Este trabalho apresenta a lógica nebulosa aplicada ao controle de modelos de sistemas dinâmicos. 0 controle baseado em lógica nebulosa pode ser utilizado como uma alternativa bastante interessante aos controladores clássicos PI, uma vez que se aproximam mais da experiência humana. Foram utilizadas, para o controle nebuloso, três relações de implicação diferentes: Mamdani Min, Larsen e Takagi-Sugeno. Com isto, foi possível analisar diferentes estratégias de controle nebuloso e realizar comparações entre as mesmas com o objetivo de inferir qual oferece o melhor desempenho para cada modelo dinâmico. 0 controlador PI, por estar presente há muitos anos na indústria e apresentar um bom grau de confiabilidade, é utilizado como um padrão para validar os controladores nebulosos. Assim, o mínimo que se espera dos controladores nebulosos, no contexto deste trabalho, é um comportamento semelhante ao controlador PI. Foram introduzidas, ainda, perturbações nos modelos dinâmicos, as quais possibilitaram uma melhor avaliação do desempenho dos controladores nebulosos através da análise do comportamento dos modelos dinâmicos. Foram utilizadas duas perturbações, a primeira, é bem comportada do tipo rampa, que produz uma mudança de comportamento suave nos modelos. A segunda é um ruído caótico que, por apresentar características como não periodicidade e irregularidade, produz um comportamento mais brusco, dificultando ainda mais a ação dos controladores. A utilização do ruído caótico como uma ferramenta para análise do comportamento de modelos dinâmicos é uma contribuição importante deste trabalho. Como conclusão geral, o melhor desempenho, dentre os controladores nebulosos recaiu sobre o modelo de inferência Takagi-sugeno.

ASSUNTO(S)

artificial intelligence computaÇÃo aplicada sistemas nebulosos gerador de vapor simulation controle de reatores nucleares sistemas dinâmicos boilers caos inteligência artificial dynamical systems fuzzy systems simulação nuclear reactor control chaos

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