Aparelhos E Instrumentos Cirargicos
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1. Desenvolvimento de uma estratÃgia de controle para o movimento translacional de uma serra mecatrÃnica ortopÃdica.
A automaÃÃo de cirurgias à uma realidade que tem contribuÃdo para a melhoria de qualidade e eficiÃncia tÃo necessÃrias na Ãrea de saÃde. O projeto de uma serra ortopÃdica conduzida por um sistema robÃtico foi idealizado com base em uma necessidade de se desenvolver um sistema que permite um mÃdico automatizar processos cirÃrgicos envolvendo mani
Publicado em: 2005
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2. Modelagem dinÃmica para controle de uma serra automÃtica utilizada em cirurgias ortopÃdicas.
Este trabalho apresenta as equaÃÃes dinÃmicas de um dispositivo - Serra OrtopÃdica MecatrÃnica. Para tanto, apresenta uma breve descriÃÃo da mecatrÃnica aplicada à Ãrea medica e uma relaÃÃo dos principais centros de pesquisa em bioengenharia. Particularmente, à apresentado, um estudo da doenÃa e seu tratamento foco deste trabalho osteoartrite e
Publicado em: 2005